Modifier une donation

Bonjour

Je vais tenter d'être brève.

Mes beaux parents ont fait donation d'une maison de famille à leur unique fils il y a 20 ans.
En 2016 (je quitté leur fils). Depuis une violente altercation avec son père dans les mois qui ont suivi notre séparation et il interdit à nos 2 enfants de voir ses grands parents et a coupé toutes relations avec ses parents.
Mon ex mari ne voit plus ses enfants de 21 et 14 ans. Seul un droit de rencontre avec son fils lui est alloué en centre de médiation, suite à une décision judiciaire.

Aujourd'hui mes beaux parents souhaiteraient revenir sur leur donation, mais cela paraît impossible.

j'ai trouvé sur mon pc 2 contrats :
- un "contrat d'échanges" dans lequel est notifié un échange entre la maison familiale et le fait que son fils lui rendra visite au moins une fois par mois ! avec pour signature de mes beaux parents
- un "contrat de représentation" dans lequel mon fils de 14 ans doit les représenter ses grands parents lors des médiations familiales (qui est un lieu de reprise de contact avec son père) et je n'en ai pas été informé et je ne suis en aucun cas d'accord.

Est ce possible ?
Est ce légal ?

Je suis anéantie.

Pourraient ils modifier leur donation à 50 % à leur fils et 50 % à leur petits enfants comme ils sont nés après la date de donation ?

Je vous remercie d'avance des précieux conseils, remarques ou commentaires qui pourraient m'éclairer.

Bonne journée à vous tous et tous

Musica