Comment appeler cet "héritage" ?

Bonjour,

Je vais percevoir dans le mois qui vient, une somme de 10000 euros suite au décès de ma grand-mère. Je mets "héritage" entre guillemets parce qu'elle n'a pas fait de testament : elle avait fait une procuration à ma mère sur ses comptes, qui viennent d'être rétablis suite à sa mort via un notaire, et ma mère va nous faire un versement de 10000 euros chacune, à ma sœur et moi.

Je ne sais pas comment appeler cet argent, pour pouvoir faire mes recherches : imposable ou pas ? Comment le déclarer aux impôts ? A la CAF, etc. L'idée je pense, c'est que ma mère est héritière directe, et qu'elle choisi, selon la volonté (orale) de ma grand-mère, de nous verser une part de cet héritage à ma sœur et moi. Est-ce une donation, dans ce cas ?

Je vous remercie pour votre aide

Marion