Succession héritage bien immobilier

Bonjour,

J’aurais aimé avoir quelque éclaircie sur ma situation qui est nouvelle pour moi.
A savoir que mon grand-père paternel est décédé il y a quelques temps déjà et a hérité son fils donc mon père de leur maison.
Mon père malheureusement est lui aussi décédé récemment.
Un notaire a donc contacté mes Frères mâles sœurs et moi pour le droit de succession.
Une proposition de vente de la maison de mes grands parents a été Fait à hauteur de 86.000€.
Qui sont les bénéficiaires de certes sommes ?
Sachant que là grand mère elle est en vie mais à donner sont accord pour la vente ?
Il y a t’il des frais de droit de succession ?