Casser l'Usufruit pour rentrer en maison de retraite

Bonjour,
Mon mari est seul héritier de la maison de sa mère. Son beau pere 91 ans en a l'usufruit, mais il veut partir en maison de retraite et que nous nous installions dans la maison, et bien sur nous serions d'accord de lui verser une rente ou un loyer, vu qu'il a le droit de louer cette maison. Pouvez vous nous éclairer sur le sujet s v p ? Merci beaucoup.