Demande de nationalité française par filiation

Bonjour,
Je m'appelle Isabelle j'ai 67 ans je réside à Madagascar et mes défunt parent était titulaires d'une nationalité française ma mère l'ait eu grâce à mon père vu qu'ils etaient marié et mon père l'ait eu grâce à ses parents. Et moi jusqu'à aujourd'hui je n'ai jamais fait aucune procédure pour l'avoir mais maintenant je viens à vous si je suis dans la bonne voie car je veux faire une demande, suis je dans la bonne direction et si oui qu'est ce que je dois faire?
Mon frère qui est lui même en France a pu avoir sa nationalité grâce à celle de mon père.
Pareil pour mes frères qui réside ici même à Madagascar ils ont fait une demande et maintenant eux tous l'ont eu.
J'ai déjà à ma disposition certain pièces qui me seras utile.

Merci à vous de bien me répondre!!!