Heritage d oncles

Bonjour,
j ai deux oncles dont mon père était un des frères et ils sont décédé ils était célibataire et sans enfants. mon père est décédé il y a quelques moi et aurait du touché les succession et assurance vie de ses frères
est ce que c est nous les neveux et nièces qui devront hérités de l heritage que notre père aurait du avoir et est ce que notre mère a droit a quelques choses une part un pourcentage
merci d avance et j attends d avoir des éclaircissements