Heritage venant d'Espagne

Bonjour,
Ma grand mère et mon grand père décédés à présent avait un appartement à Albacete en Espagne.
Ils avaient 3 enfants, ma tante Lola toujours vivante, mon oncle Pedro toujours vivant et mon père qui lui est décédé.
Nous ses petits enfants désirons toucher notre part de l'appartement c’est à dire un tiers de la valeur de ce dernier.
La famille est d'accord et l’estimation du bien est faite.
Quelle sont les démarches à suivre pour toucher cet argent.
Je vous remercie pour votre aide.
Cordialement,