Donation d'une maison

Bonjour,
Mes parents âgés de 70 ans pour mon père et bientôt 60 ans pour ma mère, souhaiteraient donner à mon frère et à moi, de leur vivant, leur maison qu'ils occupent, et en garder l'usus fruit.
On se pose plusieurs questions, à savoir faut-il que l'on crée une SCI,?car la maison qu'ils habitent (habitable, propre..) est entourée de vieilles bâtisses qui tombent en ruines et qu'il faudra soit retaper soit démolir avant que ça ne tombe tout seul.
Combien chaque parent, peut donner à chaque enfant?
Lorsque l'on accepte cette donation, comment sont calculer les impôts? pour les enfants d'une part, pour les parents d'autre part?

Merci pour vos premières réponses.
Cordialement.

Nathalie