Don d'un terrain à un tiers

Bonjour,

je suis avec ma sœur propriétaire d'un petit terrain non constructible qui était à nos parents. Ce terrain ne nous est d'aucune utilité et nous payons des impôts pour rien. Il n'intéresse aucun de nos enfants pas plus que les voisins.
pouvons nous le donner et dans quelles conditions?

Cordialement