Problème garde d'enfant svp besoin de conseils

Bonjour, j'espère pouvoir avoir de l'aide au problème de mon compagnon sur la garde de sa fille.
Il est divorcé et à la garde de sa fille partagée avec son ex-femme. Sauf depuis 6 mois ou sa fille vit avec sa mere, car elle ne se sentait plus bien chez son père et moi. Elle parlait meme de suicide. Bref, sa mere était d'accord pour demander la garde exclusive de sa fille, pour son bien. Elle a demandé les papiers au tribunal, mais ne les a toujours pas remplir. Aujourd'hui, elle ne veut plus garder sa fille et veut revenir en garde partagée. Mon compagnon est désemparé pour sa fille et à tres peur qu'elle reparle de suicide. Que peut faire mon compagnon sans etre en faite avec la loi ? Merci beaucoup pour vos reponses