Héritage d'une succession

Bonjour,
Mon père est décédé, il était marié a ma mère sous le régime de la communauté.
Nous sommes 2 enfants.
A ce jour, ma mère réside toujours dans la maison qu'ils ont acheté.
Je sais qu'elle n'a pas mis le titre de propriété à son nom et souhaitais le faire à la vente de la maison.
Ma question est : es ce que les enfants peuvent à la vente de la maison récupérer la part de leur héritage ?
Ou du fait que min père est décédé depuis 18 mois nous n'avons plus la possibilité de récupérer notre part de l'héritage?
Merci pour votre réponse.