Fils d'ancien combattant

Bonjour,

Mon père est un ancien combattant Marocain de 86 ans. Il est malade et il ne peut pas être seul en France. Sa sa femme (ma mère) ne peut pas l'accompagner car elle est diabétique.
Ma question est: est ce que c'est possible de rejoindre mon père en France (j'ai un visa touristique d'1 an ) mais comme mon père vie seul en France , je veux faire une demande de carte de séjours quand je serai dans le territoire français.

Cordialement