Retraite pour invalidité - fonction publique territoriale

bonjour,
je suis agent territoriale titulaire 58 ans,, et en arret pour maladie professionnelle, je souhaite savoir
quelle sont les conditions pour demander une retraite pour invalidité, a qui je dois m'adresser et quel serait le taux auquel j'aurai le droit.
D'avance je vous en remercie
cordialement
P.RENOU

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