Usufruit - Tutelle - Maison de retraite Médicalisé

Bonjour,
Mon père a donné a ses 3 enfants la nu propriété de son appartement et a gardé l'usufruit de cet appartement il y a 5 ans ( acte notarié ).
Malheureusement, il a du être placé en Maison de retraite Médicalisé il y a 2 ans et sous tutelle, il y a 1 an.
Nous sommes tous les 3 d'accord pour vendre son appartement car il n'en aura plus jamais l' usufruit. Est-ce que c'est son tuteur, ou bien le juge des Tutelles qui peut nous donner l'autorisation de la vente immobilière ?
Est-ce que l'équivalent de son usufruit en Euro, dans le cas où la vente est possible, sera placé sur le compte en banque de mon père ? Ou bien est ce que cette somme reviendra a ses enfants puisqu'il ne pourra plus jamais retourné vivre dans son appartement ?

Je vous remercie pour votre réponse.