Retard d'impot

Bonjour,
je n est jamais fait mes impôt car je me suis toujours fait dire que quand tu es sur laide sociale ce n est pas nécessaire mais aujourd'hui plusieurs de mes proche me dise de les faire alors j'ai commander toute mes formulaires et mes papiers ils sont remplie et tout .
ma question est:
est-ce que je fait seulement vous les envoyer par la poste ou je dois envoyer d'autre document? avec vu que j'ai 10 ans en retard j'ai 28 ans et depuis 2006 j'aurais été supposer de les faire que dois-je faire ??