Renseignements succession

Bonjour,
Nous sommes 4 enfants
Notre père est décédé en 1984. La succession a été réglée et notre mère de son vivant en était usufruitière. Les biens appartenant à notre père se limitaient à deux maisons, dont une avec un salon de coiffure, un verger, et quelques parcelles de bois. La plupart de ces biens ont été vendus entre 1984 et 1990 par notre mère qui avait simplement gardé une maison ou elle résidait et les murs du salon de coiffure qu’elle louait. Les droits de successions ont été réglés concernant les biens de notre père.

Notre maman est décédée récemment (3 septembre 2015) et avait comme seul bien personnel : une maison située à Berck sur Mer dont elle avait fait donation à ses quatre enfants. Nous étions donc en indivision sur ce bien.
Notre choix étant de garder les biens restants et de les partager sous cette forme :
2 enfants cédant leurs parts de la maison d’habitation située à Romilly sur seine + plus le verger et les 2 autres enfants cédant leurs parts d’indivision de la maison de Berck + les murs du salon de coiffure.
Nous sommes d’accord sur ce principe.
La question est la suivante :
Sous quelle forme ce partage successoral peut-il se faire et quels en seront les frais ?
Quels sont vos conseils pour nous aider dans nos démarches afin que cela ne soit pas trop onéreux pour nous ?
Avec nos remerciements