Conséquence donation et estimation immobilière

Bonjour,

Au décès de mon père en 2009, ma mère (82 ans) a opté pour le plein usufruit de la maison d'habitation et les 5 enfants sont devenus nue-propriétaires de la moitié de cette maison (pas d'API faite à ce moment là).
Je souhaite devenir nue-propriétaire de la maison que j'habite avec maman en lui laissant l'usufruit.
Le notaire nous a présenté un projet dans lequel, compte-tenu de la valeur de l'usufruit (20%) et par donation à ses enfants, maman utiliserait sa quotité disponible (25%) à mon égard et je rachèterais (soultes) à l'ensemble de la fratrie les parts de leur nue-propriété.
Les 4 estimations immobilières de la maison effectuées par des professionnels vont de 130000.00 à 165000.00 E. En accord avec tout le monde et dans la mesure de mes moyens, nous envisageons de porter la valeur de la maison à 145000.00 E (moyenne des 4 estimations).

Mes questions :

- Vis à vis de l'administration fiscale, quelle marge y a t-il pour une estimation immobilière ?
- Avec quelle conséquence ?

- Au décès de maman, la valeur de la maison devra t-elle être actualisé ?

Merci d'avance.