Mon père vit avec une retraite de 200€/ mois

Bonjour,

Mon père est à la retraite depuis bientôt 3 ans. Il était à son compte (RSI) depuis des années et avant cela, il avait cumulé beaucoup de petits boulots (il n'a donc plus tous les papiers nécessaires pour sa retraite).
Le chiffre d'affaire qu'il générait en tant qu'indépendant était très maigre. Il est n'est donc pas à jour dans ses cotisations RSI et aujourd'hui, il ne peut encore moins les payer.
On lui verse depuis une maigre retraite de 200€. Imaginez vous, 200€/mois, il est impossible de vivre avec ça en France!
Il a 70 ans et a travaillé toute sa vie. N'a-t-il pas droit à plus? Que peut-il faire pour percevoir le minimum légal?

Je vous remercie d'avance pour vos réponses eclairées.