Donné congé à son locataire en faisant une donation à sa fille

Bonjour,

Mes parents, propriétaires d'un appartement souhaiteraient donner congé à leur locataire. La seule solution pour eux est de vendre l'appartement mais ils voudraient éviter de payer la plus value à l'état. Est il possible qu'ils fassent une donation à leur fille (l'appartement devient donc la résidence principale de la fille) et qu'elle le mette en vente elle même ?