Déplacements pour droit de visite d'un grand parent

Bonsoir

Suite au décès de mon conjoint, après avoir pris soin de continuer a garder des rapports entre sa maman et mes deux filles pendant quelques mois, j'ai stopper leur contacts réguliers et préférait que cela se fasse a notre domicile parce que cette dernière avait dit que j'étais responsable de la mort de mon mari et mon ainée en avait été choquée. Mais par la suite tout s'est enchaine, je passe les détails et mais voici que ma belle mère a fait appel a la justice et celle ci lui a donner raison, donc elle a un droit de visite et d'hébergement mais sur le jugement ( et n'ayant finalement que peu de renseignements de la part de mon avocate ) a part les jours auxquels elle a droit et la date de début d'application rien n'est mentionne ( sauf la participation a une médiation que nous avons commence mais qui est difficile ). Quant j'ai eu le jugement par mon avocate par mail, j'ai applique des la date demandée la procédure, j'ai donc emmené mes filles chez leur grand mère ( 45 mn aller et idem retour ), c'était un samedi ( je travaillais ce jour la 6 heures ) j'ai donc fait l'aller retour le matin ensuite mes trajets pour le travail et le soir suis revenue chercher mes filles tard a cause de mon travail, bien après l'heure de fin de visite. Lors de la médiation, elle a dit qu'elle était prête a faire la moitie des trajets mais pas plus. Je n'ai pas refuse car sur le moment je n'ai pas bien considéré que cela m'engageait sur une dizaine d'années et vu son age je ne me suis pas défendu ( mais rien n'a été signe en médiation ). Nous faisons ceci depuis je dirais novembre mais les samedis je travaille quasiment tout le temps, alors vu que dans le jugement rien n'est indique dois je vraiment faire les trajets et est ce normal que je doive moi participer aux trajets en temps et en argent ?
De plus, le mois dernier, lors de la visite du samedi, en arrivant le matin chez elle, elle a précisé qu'elle ne pourrait pas ramener les enfants le soir car elle avait des invites ( sa fille en fait ) mais moi je travaillais le soir donc impossible de venir le soir elle a dit pour vous rendre service je les garde jusqu'à demain j'ai du dire oui parce que je n'avais pas le choix, est ce légal? je lui ai fat remarquer que cela n'était pas correct de sa part elle a dit bah je vous les ai ramené le lendemain ....
Je pense que si personne ne lui explique comment cela doit se passer elle va me poser des soucis, je me sens seule, je n'arrive pas a communiquer avec cette dame correctement et depuis le début de toute cette affaires dont je ne vous ai pas donner pour ne pas vous embrouiller tous les détails je me sens frustrée victime d'une situation que je n'ai pas demande, humiliée par certains propos de la partie adverse, privée injustement de certains de mes droits par rapport a mes filles et acculée a devoir faire des choses en plus de ma situation devenue très difficile depuis la mort de mon conjoint. J'ai à nouveau un compagnon mais même s'il veut bien faire quelques trajets pour me rendre service ne veux pas entendre parler encore de toute cette histoire, la médiation reste neutre, l'avocate silencieuse.

Si en tous cas je n'ai pas de réponse, peut être trouverais je sur ce site une écoute bienveillante, merci d'avoir lu :)