A quand la retraite ?

Bonjour,
je suis née le 14 janvier 1952,
durée totale d'assurance est de 171 trimestres , dont 150 trimestres cotisés
(justifie de 4 trimestres au cours de l'année de mes 17 ans) mon premier emploi a débuté le 01 juillet 1969, j'ai éleve 1 enfant
j'ai été reconnue en "invalidité totale et définitive" entre 50 et 79 % 2e catégorie
je percois en attendant ma retraite définitive à taux plein ; une pension d'invalidité de euros 569,46.
a quelle date puis-je percevoir ma retraite à taux plein ????
dois-je faire ma demande à la CRAV et aux organismes de retraite complémentaire ?
merci d'avance pour la réponse !