Droit de sucetion aprés décé de nôtre pére

Bonjour,
pourriez-vous éclairer ma lanterne ,car je suis actuellement dans le flou complet sur la succetion de mon pére qui est décédé il y tous juste un an.Nous sommes 4 enfants légitime du défun ,seulement il y eu remariage c'est la où je demande de l'aide sur le partage des bien de nôtre péres qui venait de nos grand-parents paternel et actuellement ont apprend que les enfants de nôtre belle-mére ont des droits sur le dit héritage.Alors que devont nous faire!vers qui nous retourner pour plus d'information car le nôtaire n'est pas trops explisite