Donation d'un terrain

Bonjour,

Une cousine germaine de mon père souhaite me donner un petit terrain, qui n'a pas une grande valeur, et pour éviter les frais de notaire, je souhaiterai faire un acte sous seing privé.
Pourriez-vous me dire SVP quelles sont les formalités exactes pour le réaliser (frais d'enregistrement, etc.)
Merci d'avance
Cordialement