Héritage d'un beau père

Bonjour,

J'ai 3 enfants d'un 1er mariage. Je suis pascée avec mon compagnon qui n'a pas d'enfant et nous n'avons pas ensemble. Mon compagnon souhaiterait faire de mes enfants ses héritiers. Il lui faut faire un testament dans ce sens, nous a t on dit, et les enfants en tant qu'héritiers indirects seront taxés à hauteur d'au moins 55 %. Si nous nous marions, est ce que cette situation change ? Les enfants seront ils toujours taxés à ce montant sur leur part d'héritage venant de mon compagnon ? Y a t il une formalité qui leur permettrait d'être moins taxé?
Dans l'attente de votre réponse