Vente et maison de retraite

Bonjour,
nous sommes quatres enfants, ma mére pour des raisons de santé a du etre placé en maison de retraite elle a 85ans, elle avait une aide ménagere payée par le conseil regional...la en maison de retraite elle verse 500 +apl+conseil reg+nous . Nous avons décidé de vendre sa maison estimée a 85 000€..notre pere est décedé depuis logtemps.elle possede 50% et est usurfruitiere de notre part. Comment va se passer la vente vu que le conseil regional va surement recuperer sa part? que va toucher ma mere? nous avons peur que l'etat lui bloque tout vu qu'elle est en maison de retraite? merci de vos reponses cordialement MG