Héritage

Bonjour,
Nous venons d'hériter de la propriété de la mère de mon épouse et suite au formalités chez le notaire,nous nous sommes aperçus que le voisin à construit un appenti de 10mètres carrés sur notre terrain , je suis allé au cadastre et cela s'avère exact , ensuite démarche à la mairie,j'ai vu le permis de construire qui disait que l'accord était donné par la mairie à condition que ce voisin construire cet appenti de l'autre coté , ( c'est a dire à l'opposé,sur son propre terrain ) Mais ma belle-mère n'a jamais manifesté la moindre objection et cela date de 1975. Je voudrais savoir si l'usucapion rentre dans ce cas.
Merçi