Héritage personne handicapée

Bonjour à tous !

Mon oncle est placé sous la tutelle de ma mère. Depuis toujours c'est elle qui s'occupe de lui, qui gère ses comptes etc... En cas des décès, il me semble que ses biens seraient reversés entre frères et soeurs. Cependant, ces derniers n'ont jamais rien fait pour lui, je trouverai donc "dégueulasse" qu'ils bénéficient de quoi que ce soit de sa part. Peut-on faire en sorte qu'ils n'en profitent pas ? Car d'autres héritages sont tombés et ma mère n'a jamais rien reçu...