Décès sans donation au derrnier vivant

Bonjour,

Mon père est décédé sans faire de donation au dernier vivant. Nous sommes trois enfants et nous souhaitons que notre mère (marié sous le régime de la communauté des biens) puisse continuer à jouir du capital et des biens notamment immobilier. Quelles démarches devons nous engager pour éviter d'ouvrir une succession ?
D'avance merci pour votre aide.

Cordialement.