Plus valures sur héritage

Bonjour,
Ma mère vient de décéder elle était usufruitiere à 72 %. Ma soeur et moi propriétaire de la part à mon pere pour 14 % chacune,devons nous faire estimer l'appatrement avant de la vendre et faire apparaitre le prix sur l'acte de succession qui nous signerons chez le notaire ? Quel porcentage devrons nous payer ? Pouvons nous le vendr au dessus du prix estimé (si nous devons faire estimer) ?
Merci