Donation

Madame, Monsieur, Bonjour.
Je désirerais beaucoup obtenir une réponse à la question suivante et vous serais reconnaissant si vous pouviez m'aider.
Grands-parents âgés de 85 ans nous voudrions faire une donation à notre petite fille de 21 ans faisant ses études pour partie en Angleterre ou en Espagne. Le coût des ces études et déplacements est élevé et nous aimerions lui verser- sans imposition- les 31395€ de la donation Sarkosy ou autres.
Est ce possible ?
Avec nos sincères remerciements . R Duclocher