Héritage

Bonjour,
Mon père est en maison de retraite médicalisée et Sous Tutelle. Ma mère est décédée.
Mon père a l'usufruit de la maison suite à leur contrat de mariage. Ils ont eu des enfants ensemble.
Un de mes frères a demandé la vente de la maison et lancé la succession, en a t-il le droit ? et à partir de quel moment a t-on le droit de lancer une succession ?