SOS d une mére concernant un pére insestueux

Bonjour, ma fille étant divorcée depuis deux ans, elle doit donner ses enfants tous les 15 jours a leur pére, ce qui est normal, mais voila, en octobre mes petits enfants 7 et 8 ans deux garcons, se sont plaint d attouchements sexuels de la part de leur pére, il leur faisait regarder des films porno, et faisait des photos des enfants nues. Ce sont les enfants qui se sont plaint, une plainte a été déposée a la gendarmerie , puis transférée a la brigade des mineurs d orléans lieu ou vie le pére. L enquéte a été transféré au tribunal le 2 décembre, le 6 janvier ma fille est passée au juges des affaires familiales et celui ci a dit que tant qu il aurai pas le contre rendu des la brigade de mineurs les enfants devaient aller quand meme chez leur pére, Est ce normal, je suis outrée de cette décision. QUE FAIRE ?????????? merci de me répondre