Donation avant décés sans papiers officiels

Bonjour,
mon père m'a donné une voiture en cadeau il y a 2 mois ne pouvant plus la conduire du fait de sa maladie.
je n'ai pas changé les papiers du véhicule.

Il vient de décéder, et se pose la question de la mise a mon nom de la carte grise et de l'assurance.

La voiture passe t'elle dans la succession avec mes frères? il est convenu avec mes frères que c'est moi qui la garde (d'ailleurs, mon frère a aussi une voiture au nom de mon père).

la voiture doit etre etre estimée? sachant qu'il n'y aura pas de questions d'argent entre nous.

Ce problème se pose donc pour 2 voitures au total.
Merci
talytom