Divorse difficille

Bonjour,
voila ,je suis mere au foyer, j'ai deux garçons et mon ex marie veu avoire la garde de mes enfants seulement le jugement a etai deja prononser une fois ,mais le jugement et vieu a ce jour il date de nouvembre 2005 et mon sousi et comme il habite chez ses parent a t-il le droit de les avoir quand meme avec lui et mes droit a moi sont quoi ?je ne trouve aucune enttente avec lui que doige faire ;
merci