Retraite et invalidité

Bonjour,
je suis née le 4 septembre 1958 , j'ai commencée a travailler à l'age de 16 ans , j'ai 171 trimestres et 4 enfants , actuellement en deuxième catégorie d'invalidité
ne pouvant plus travailler , puis je prendre ma retraite maintenant ? merci
annie