Créer une SARL de famille avec son compagnon

Bonjour,

Nous avons lu qu'on pouvait créer une SARL de famille par exemple entre parents et enfant.

Nous ne sommes ni mariés ni pacsé et avons une fille de deux ans.

Est ce possible de créer cette SARL de famille avec par exemple les associés suivant :

Le père : 48% des parts

La mère : 48% des parts

La fille de deux ans : 2% des parts.

Tout ceci sans avoir besoin de se pacser ?

merci de votre aide,