Problème avec Hiost

Bonjour,
Problème avec Hiost recouvreur de créances. En 98 j'avais acheté une voiture financé par crédipar à l'époque. Les difficultés de la vie ont fait que je n'arrivais plus à assumer les mensualités et donc atterri chez Hiost pour recouvrement quelques années plus tard. En 2013, j'envoie un courrier de réclamation à hiost pour dénoncer le montant restant à devoir qui s'élevait à l'époque à presque 6000e au lieu de 3500e. Depuis pas de réponse de leur part. Entre temps la personne qui gérait mon dossier a dû quitter la société. En juillet 2019, ils commencer à m'harceler et me réclament + de 7000e cette fois-ci sans tenir compte de ma lettre de réclamation. Pendant pratiquement 6 ans je n'ai pas eu de nouvelles et là d'un coup les coup de fils et sms repartent l'invitant à leurs régler cette somme. Depuis août 2019 c'était de nouveau silence radio jusqu'à hier ou une employée me recontacte par téléphone et me demande de leurs régler la ssomme de 7000 et quelques euros.
Au bout de presque 6 ans sans nouvelles, Est-ce qu'ils sont encore en droit de me réclamer cette somme qui n'est même pas la somme initiale dûe ? Est-ce qu'il n'y aurait pas prescription depuis et qu'ils essayent quand même d'atteindre leur objectif en me menaçant ?
Merci pour vos réponses...