Pension d'invalidité et retraite

bonjour, je perçois une pension d'invalidité catégorie 1 depuis 01/2018
j'étais en travail à mi-temps jusqu'au 30/06/2019

j'ai demandé la retraite pour carrière longue au 01/07/2019

j'ai lu que la pension d'invalidité était transformée en pension vieillesse

je ne comprends pas si la pension vieillesse et pension de retraite CARSAT sont la même chose .

A ce jour je perçois ma retraite CARSAT depuis le 01/07/2019 et continue de recevoir un virement de pension d'invalidité

Est-ce normal ou va t'on me demander de rembourser les paiements de pensions d'invalidité versés depuis le 01/07/2019 ?

merci d'avance