Pension de retraite non réglée

Bonjour,
Mon compagnon a déposé son dossier de départ en retraite en juin 2015, et depuis il attend toujours.
Depuis cette date, plusieurs rendez vous ont abouti à "on va s'occuper de votre dossier", ou bien "on avait perdu votre dossier", et tous les 6 mois il revient à la charge, mais sans succès.
organismes concernés : la CARSAT et le RSI qui est le gros problème.
Mon compagnon souffre de cette situation, mais n'ose pas se mettre en colère, mais moi je n'en peux plus car il est à ma charge, et ce n'est pas normal.
Merci de m'indiquer si on peut saisir le Médiateur de la République, et comment.
Cordialement,