Toujours rattaché fiscalement à mes parents ?

Bonjour,

Voilà, je suis actuellement dans une impasse et je stresse beaucoup depuis quelques jours.
Je suis actuellement en formation "personnel" (reconversion pro, depuis Décembre dernier) avec une promesse d'embauche pour début 2019.

J'ai fais une demande de RSA depuis Mai (je vous épargne les détails de pour cela a était aussi long) et il y a quelques jours, ils m'ont demandé de leurs envoyer la déclaration trimestrielle ainsi que l'avis d'imposition 2017 et 2018.

Le hic, c'est que je n'ai jamais déclaré...
J'ai pas énormément travaillé jusqu'à aujourd'hui, mais j'ai travaillé de Juin 2015 à Septembre 2016.
J'ai eu mes 26 ans en Décembre 2016 et je me demandais comment fonctionner le rattachement fiscal avec mes parents ?

Le 14 avril 2016 j'ai eu une lettre de la "Direction générale des finances publiques" me disant :

"L'année dernière, vous étiez rattaché au foyer fiscal de vos parents, vous n'avez donc pas déposé personnellement de déclaration de revenus. Cette année, vous allez peut-être faire votre première déclaration.
La déclaration en ligne étant progressivement généralisée*, déclarez en ligne du 14 avril au 24 mai 2016."

Avec cette lettre, ils m'ont donné des identifiants comportant un numéro fiscal et un numéro de déclarant en ligne.
J'ai négligemment oublié cette lettre pensent que j'étais toujours fiscalement rattacher à mes parents et que je n'avais jamais eu à m'en occuper.

Voilà, je me retrouve donc dans le doute total, et je ne sais pas comment mis prendre.
Si quelqu'un pourrait m'aiguiller sur les marches à suivre dans cette situation ? J'espère juste que je risque pas trop gros, j'ai vraiment peur...