Cessation de véhicule à titre gracieux

Bonjour,
J'ai vécu prés de 20ans avec mon ex ami j'ai acheté un véhicule , la facture est à mon nom ,
mais c'est lui qui est allé à la préfecture pour la carte grise et il a mentionné les deux noms
maintenant que nous sommes séparés , c'est moi qui ai le véhicule , je voudrais lui cédé gratuitement , mais faire le nécessaire pour que mon nom ne figure plus sur la carte grise .

Que faire ? MERCI.