Vente d'un bien en nue-propriér=té

Bonjour,
Ma mère (100 ans révolus) a du être placée en maison de retraite. Pour payer ces charges, ma soeur et moi, nu-propriétaires de l'appartement dont elle était usufruitière, allons devoir vendre ce bien. Qui vend? Et quelles sont les règles fiscales afférentes? Si ma mère est considérée comme propriétaire ce bien est une résidence principale, si c'est nous?
Merci d'avance