C'est urgent .

Bonjour,
J'ai besoin d'aide , je suis en très mauvais terme avec ma mère , mes parents son séparé , et ma mère ma proposé l'emensipation . La vie dans ma famille ne devient plus possible , j'ai une autre possibilitée de logement , chez mon copain qui es majeur .
Le soucis c'est faut il même quand les parents son séparé , l'accord des deux ?
OU juste le parent qui à la garde ?