Droits d'heritage petit fils

Bonjour,
Je demande conseil parce qu'on m'a dit que j'avais droit a quelque chose lors du décès.
La situation est la suivante mon grand pere possede plusieurs restaurants aux Etats Unis et je ne l'ai jamais rencontré.
Mon père , quant a lui, ne l'a jamais vu au tout du moins tres peu a la naissance. Mais il a reconnu mon pere comme son fils a la naissance. Mon pere a le nom du grand pere. Aux Etats unis il s'est remarie et pour le reste je n'ai pas d'info. Une collegue m'a dit que vu que je suis son petit fils par le sang j'ai le droit a une partie de l'heritage.
Est ce que c'est vrai?

Si oui quelle est la demarche a suivre pour le recuperer au moment du deces.
Merci d'avance de vos reponses.