Droit de visite et d'hébergement grands paren

Bonjour,
mon fils a un droit de visite et d'hébergement pour sa fille vu l'éloignement 1 wee-end par mois et toutes les petites vacances scolaires mais à cause de son travail il ne peut venir à chaque fois. en tant que grand mère paternel ais-je le droit de la prendre à ce moment et puis-je profiter de son droit de visite et d'hébergement?
merci de me répondre rapidement