Problème d'éduquation

Bonjour,

Voilà, je ne sais pas comment vous dire... c'est la première fois que je m'inscris sur des sites comme celui-ci, mais là, je ne sais vraiment pas comment faire.
Pour que mes enfants soit en sécurité, il y a deux ans et demi j'ai demander un placement administratif et curieusement il est devenu judicière. Après avoir mis ma vie plus stable et être passé par des visites médiatisé, j'ai réussi à avoir mes enfants tout les week-end depuis 2 mois. Et c'est là que j'ai l'impression que tout se recasse la figure. Mes enfants, ma fille agée de bientot 4 ans et mon fils de 6 ans, ne m'écoutent pas. Ils font tout le contraire de ce que je leur dit, à m'en faire péter les plombs.... Ma fille prend un malin plaisir de me parler de la nana de la famille d'acceuil, bien sur que je ne suporte pas!!!!, comme quoi que chez X, y a un jardin, (je suis en appart), qu'elle a une chambre à elle, chez nous, ils sont tout les deux dans la même chambre. Pleins de petite choses pour m'agasser. MOn fils ne me parle pas d'elle, mais ne m'écoute pas plus que cela. Quand on l'aient amène dehors pour qu'ils crient, cours et se dépense, ils ne font rien et dès que l'on rentrer, ils font tout le contraire.
Je ne sais plus comment faire. Je m'énerve tellement que j'en devien méchante verbalement, en leur disant qu'il me font du mal et que s'ils continu, je vais demander à la juge qu'il reste plu longtem chez X, du coup mon fils pleure et tout le monde s'y met.
Pour mon compagnon, c'est pas évident car ce n'est pas le père des enfants et qu'il est arrivé pendant ce changement de situation.
Sincèrement je ne sais pas comment faire pour que mes enfants m'écoute et que les week-end quand ils sont là, je ne cris plus, alors si quelqu'un pouvait m'aider je lui en serais vraiment très reconnaissante.
Et pour répondre à vous parents qui avez des enfants placés, ne baissait pas les bras, même si cela m'ai arrivé plus d'une fois. Vos enfants vous les récupérerais il vous sffit d'être armé de patiente, d'avoir un bon avocat, un dossier solide et une vie stable.
Merci d'avoir pris du temps pour lir ces mots et de m'aider.