Succession et donation au dernier vivant

Bonjour,
Mon beau-père (père de mon mari) est décédé il y a 2 semaines. Les papiers pour la banques, les cartes grises ont été faits pour ma belle-mère.
Mes beaux-parents avaient fait une donation au dernier vivant et s'étaient mariés avant 1966. Ils ont eu 3 enfants.

Aujourd'hui, nous sommes perdus avec les formalités.
Les enfants sont tous OK pour tout laisser à leur mère (maison + quelques liquidités + mobilier +voitures + ....)

Mais concretement comment cela se passe concretement ?
Il me semble que suite à une donation au dernier vivant, le conjoint survivant a le choix entre
- 100% en usufruit
- OU un pourcentage en nue proprieté
- OU un poucentage en nu proprieté + un pourcentage en usufruit.

Comment choisir ?
Comment concretiser ce choix ? quelles formalités à accomplir ?

Au Centre des Impots, on m'a informé que nous n'étions pas obligé de passer par un notaire même en présence d'un bien immobilier (il suffit (!!!) d'évaluer la maison pour liquider la succession)

Merci pour vos réponses