Payer une facture sans devis préalable pour un diagnostic?

Bonjour, j’ai fait venir un technicien pour mon alarme qui est défectueuse. Le problème est trop important pour que je la fasse réparer. Mais l entreprise me demande de payer son intervention de 144€ alors qu il ne m a a pas fait de devis préalable. Par contre il m a fait signer son intervention sur sa tablette.

Suis je dans l obligation de payer cette facture sans qu il y ait eu de devis préalable?

Merci de vos réponses