Comment annuler une cession de véhicule ?

Bonjour,

J'ai vendu  ma voiture en avril 2021 et j'ai effectué de min côté les démarches sur ANTS.

L'acheteur ne m'a jamais payé (c'est un membre de ma famille), j'ai donc pu récupérer la voiture cette semaine. La carte grise est toujours à mon nom car il n'a fait aucune démarche de son côté...

Quelle est la procédure à suivre pour rétablir la situation au niveau de la carte grise ? Une annulation de vente est elle possible ? 

Merci de votre aide,

Bonne journée