Fais douane export réimport véhicule Suisse/France

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Bonjour,

En Mai 2019 j ai quitter la France pour m installer en Suisse avec ma voiture française et quelques affaires.
J ai déclarer à la douane et fais les papiers à cette époque comme il se doit.

j ai du rentrer en France en septembre 2021, malheureusement j ai omis de repasser par la douane et me retrouve donc avec une voiture (la meme) non répertoriée, mais qui est resté immatriculé francaise

Après quelque renseignement on me demande de me rendre en bureau de douane pour payer les taxes.

Merci à ceux qui pourront m aider et m informer des frais que je risque de payer.